健全なのもえっちなのもお気軽にドウゾ。
シチュは具体的に書いてもらえると描きやすいです。

うちのこキミドリさんのシチュとか随時募集してます
https://twitter.com/monomono0719/status/871349619048947712
版権ものでも分かるキャラなら描くかも