ロングスカート越しに、我慢できずアソコをいじっちゃうってのはいかがでしょう。
ご主人様には他人に綺麗な足を見せたくないからとかの理由をつけて必ずロングスカートを着るよう強要される。本人はご主人様に奉仕したり、ご主人様が気持ち良くなるためのもの扱いされるのを妄想しながらアソコをいじりたい。しかしロングだから直にいじるのは難しくて、スカート越しに我慢できずにいじっちゃうってのが、ある種の焦らしプレイになってとてもいいんじゃないかと思いました。